ロボットアーム

公開日：2016年7月25日 15時00分
更新日：2019年10月18日 15時05分

ロボットアームとは

　ロボットアームとは，文字通りロボットの腕を意味する言葉です。産業分野では既に活躍しているロボットアームが，現在では福祉の分野にも，その活躍の場を広げつつあります。

　上肢に障害を持っていたり、腕の力が弱かったりする時に，その人の腕の代わりをするといった場面や、ベッドから障害者を持ち上げるといった場面で，活用されています。

　また変わったところでは，ベテランの理学療法士（リンク1参照）のマッサージに使われる指の動きをコンピュータに記憶・分析させた後，多指ロボットハンドに，そのベテランマッサージ師の動作や感覚を再現させるという研究も行われております。

　まだ研究・開発の課題が多く残る分野ですが、安全性・操作性の向上と小型・軽量化および安価な製品が望まれます。

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