健康長寿ネット

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ロボットアーム

公開日:2016年7月25日 15時00分
更新日:2019年10月18日 15時05分

ロボットアームとは

写真: 手のひらを見せているマッサージロボットハンド

 ロボットアームとは,文字通りロボットの腕を意味する言葉です。産業分野では既に活躍しているロボットアームが,現在では福祉の分野にも,その活躍の場を広げつつあります。

 上肢に障害を持っていたり、腕の力が弱かったりする時に,その人の腕の代わりをするといった場面や、ベッドから障害者を持ち上げるといった場面で,活用されています。

マッサージ用多指ロボットハンドの研究も

 また変わったところでは,ベテランの理学療法士(リンク1参照)のマッサージに使われる指の動きをコンピュータに記憶・分析させた後,多指ロボットハンドに,そのベテランマッサージ師の動作や感覚を再現させるという研究も行われております。

 まだ研究・開発の課題が多く残る分野ですが、安全性・操作性の向上と小型・軽量化および安価な製品が望まれます。

リンク1 「理学療法士」

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