健康長寿ネット

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アシストスーツ装着歩行のアシスト力と代謝コストの関係が明らかに

 ワイヤ駆動のソフトアシストスーツを使った実験で、システムの重さを最小限にとどめた条件で、足関節へのアシスト力と歩行時の代謝コストの関係が検証された。通常歩行における足関節モーメントの10~38%をアシストした結果、代謝コストが線形に減少することが示された。また、38%のアシストでは、アシストなしの歩行に比べて22.83±3.17%の代謝コストの減少がみられた。今後のアシストスーツ開発への朗報である。

参考文献

Quinlivan BT, et al. Science Robotics 2017;Vol.2.Issue 2

転載元

公益財団法人長寿科学振興財団発行 機関誌 Aging&Health No.84

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